System unikania kolizji i kinematycznego pozycjonowania od Bosch Rexroth

System unikania kolizji (CAS)

CAS łączy dane z radaru, ultradźwięków i inteligentnych kamer w celu wykrywania przeszkód i osób w otoczeniu maszyny. Radar pozwala na jednoczesne śledzenie do 40 obiektów, a system ultra- dźwiękowy może współpracować z maksymalnie 12 sensorami. Zastosowanie kamer umożliwia rozróżnianie ludzi od innych przeszkód.

System spełnia wymagania normy bezpieczeństwa ISO 13849 i może komunikować się z układami napędowymi zgodnie z normą ISO 21815. W przypadku wykrycia zagrożenia możliwe jest automatyczne zatrzymanie maszyny. Dostępna jest również funkcja tymczasowego wyciszania alarmów w wybranych scenariuszach operacyjnych.

System pozycjonowania kinematycznego (KPS)

KPS wykorzystuje inercyjne jednostki pomiarowe do śledzenia pozycji i ruchu maszyny. Rozwiązanie to może być stosowane m.in. w systemach ważenia dla ładowarek oraz jako wsparcie niwelacji terenu w koparkach. System integruje się z komponentami z rodziny BODAS, obejmującymi napęd jazdy i układy hydrauliczne, umożliwiając wdrożenie funkcji wspomagających operatora.

Integracja z systemami automatyzacji

CAS i KPS są rozwiązaniami modułowymi i mogą być implementowane w maszynach wyposażonych w inne elementy platformy BODAS. Umożliwia to realizację funkcji automatyzacji odpowiadających poziomom Automation Level 1 i 2, zgodnie z aktualnymi wymaganiami norm przemysłowych.