System AVR ACC coraz popularniejszy

Warunki związane z wilgotnością gleby mają bardzo duże znaczenie podczas zbiorów ziemniaków. Gdy mamy do czynienia z mokrą, gliniastą glebą, zamiast normalnego przedniego pasa lepiej wybrać moduł All Conditions Control z ośmioma dużymi talerzami kopiącymi o średnicy 900 mm, które napędzane są w zależności od prędkości poruszania się kombajnu.

Jednostka kopiąca ACC pozwala dostosować możliwości kombajnu ziemniaczanego i wybierać oraz przełączać się między zbiorami z rolkami diabolo lub bez nich, tak jak ma to już miejsce w przypadku modelu Puma. Operator maszyny może w zależności od bieżącego stanu gleby wybrać zbiór z wykorzystaniem rolek diabolo w suchych warunkach lub gdy trzeba - połamać redliny. Tutaj pomocny jest hydrauliczny trzeci punkt z elektrohydrauliczną kontrolą ciśnienia wstecznego.

W przypadku gdy warunki uniemożliwiają wywieranie nacisku na grzbiety redlin, rolki można złożyć, a ziemniaki mimo tego nadal nie wypadają z boku maszyny. Gdy rolki diabolo nie są stosowane, kontrola głębokości roboczej odbywa się za pomocą pomiaru pozycji z wykorzystaniem specjalnych sond. Sterują one niezależnie kołem lewym oraz prawym poprzez układ hydrauliczny. 

Ze względu na wymiary jednostki kopiącej ACC, na dwurzędowym kombajnie Lynx można ją zainstalować tylko przy odległości między rzędami 75 cm i jeśli koła i sondy są zamontowane do zbioru offsetowego.