FJDynamics EG10 i EC100 systemy 3D do koparek

Podstawowa zasada działania obu systemów jest podobna: operator pracuje względem cyfrowego projektu, a system na bieżąco pokazuje położenie narzędzia względem zadanej powierzchni, wysokości lub spadku. Dzięki temu może kontrolować m.in. głębokość wykopu, niwelację czy geometrię skarpy bez ciągłego wyznaczania kolejnych punktów w terenie.

EG10 ma być prostszym wejściem w technologię 3D, natomiast EC100 rozwiązaniem dla użytkowników potrzebujących bardziej rozbudowanego śledzenia geometrii maszyny i większej liczby konfiguracji osprzętu.

EG10 - bezprzewodowo i z myślą o prostym wdrożeniu

FJDTrion EG10 jest bezprzewodowym systemem naprowadzania o deklarowanej dokładności ±3 cm. Według producenta montaż może zająć około 10 min, a kalibracja około 25 min. Modułowa konstrukcja ma ułatwiać także przenoszenie zestawu między maszynami.

– Jest to w pełni bezprzewodowy system 3D, przeznaczony do dosłownie każdej koparki. Możemy go zainstalować nawet na koparko-ładowarce – mówi Karol Włodarczyk z firmy Akpex, przedstawiciela marki FJDynamics.

System wykorzystuje główny odbiornik oraz dodatkowy bezprzewodowy czujnik, który kompensuje zmianę kąta otwarcia oraz pochylenia łyżki. Dzięki temu układ określa położenie lemiesza względem projektu.

– Aby precyzyjnie określić położenie lemiesza, mamy drugi bezprzewodowy czujnik, który kompensuje kąt otwarcia/zamknięcia oraz pochylenia łyżki. Dzięki temu system zawsze wie, w którym położeniu jest lemiesz – wyjaśnia Karol Włodarczyk.

Najważniejsze w systemie EG10 to pełne wsparcie dla każdego rodzaju łyżek - sztywnych, wychylnych oraz obrotowych

– System wykorzystuje ten jeden czujnik zamontowany w odpowiedni sposób aby na bieżąco śledzić zmiany położenia narzędzia.. To rozwiązanie przewidziane do samodzielnego montażu i samodzielnej kalibracji przez użytkownika – mówi przedstawiciel firmy Akpex.

EG10 może być wykorzystywany przy niwelacji, wykopach liniowych, drenażach, korytowaniu oraz skarpowaniu. Operator może pracować według zadanej wysokości i spadku, co pozwala wykorzystać system np. przy wykonywaniu wykopów pod instalacje czy formowaniu nasypów i skarp.

System obsługuje ponad 6000 układów współrzędnych oraz pliki DWG, DXF, SHP, KML i XML. Odbiornik wykorzystuje 1408 kanałów GNSS i pracuje z najważniejszymi systemami satelitarnymi. Ma stopień ochrony IP68, natomiast bezprzewodowy czujnik IMU - IP67. Deklarowany czas pracy czujnika wynosi do 84 h.

EG10 wyposażono w dwie kamery 5 MP. Ich obraz można połączyć z danymi projektowymi, dzięki czemu operator widzi informacje z projektu na tle rzeczywistego placu budowy.

– Jeżeli mamy wrzucony projekt, podkłady DWG czy DXF, możemy realizować projekty normalnie, a z kamery mamy rzut rozszerzonej rzeczywistości na placu budowy – mówi Włodarczyk.

EC100 - system do bardziej wymagających prac

FJDTrion EC100 jest flagowym systemem 3D FJDynamics do koparek. Producent przewiduje go m.in. do budowy dróg, niwelacji, wykonywania skarp oraz bardziej rozbudowanych robót ziemnych. Deklarowana dokładność prowadzenia również wynosi ±3 cm.

W odróżnieniu od EG10, system EC100 śledzi ruch większej liczby elementów roboczych i dzięki temu dokładniej odwzorowuje geometrię maszyny.

– To jest nasze flagowe rozwiązanie. Zapewnia wszystko to, co powinien zapewniać pełny system 3D, czyli pełne śledzenie każdego ruchu maszyny – mówi przedstawiciel firmy Akpex.

System może współpracować z bardziej rozbudowanym osprzętem i różnymi konfiguracjami wysięgników - standardowych, offsetowych i obrotowych. Znajduje zastosowanie z tiltrotatorami oraz w bardziej nietypowych aplikacjach, m.in. na koparkach typu long reach czy przy pracach hydrotechnicznych.

EC100 może zostać wyposażony w komponenty o klasie ochrony IP67 i IP68 oraz opcjonalny zestaw przeznaczony do prac w środowisku wodnym.
EC100 jest systemem prowadzenia operatora, a nie automatycznego sterowania hydrauliką maszyny.

– Na ten moment jedyne, czego mu brakuje, to automatyki. Jest to stricte system nawigacyjny, czyli wspomagający operatora – podkreśla Karol Włodarczyk.

Moduł główny EC100 obsługuje 1408 kanałów GNSS i może korzystać z NTRIP, stacji bazowej RTK lub PPP. Dla samego modułu GNSS dokładność RMS 0,8 cm + 1 ppm w poziomie oraz 1,5 cm + 1 ppm w pionie. Oczywiście nie należy mylić tych wartości z deklarowaną dokładnością całego systemu prowadzenia wynoszącą ±3 cm.
Czujnik IMU pracuje z częstotliwością do 100 Hz, a terminal operatora ma ekran 10,1”, 8 GB RAM i 128 GB pamięci. System obsługuje pliki DWG, DXF, SHP, KML i XML oraz ponad 6000 układów współrzędnych.

EC100 oferuje również elektroniczne ogrodzenie 3D. Funkcja pozwala definiować obszary pracy i ostrzegać operatora przed przekroczeniem określonych granic lub nadmiernym wykopem.

TerraMind - projekt z biura trafia do maszyny

EG10 i EC100 współpracują z platformą FJDTrion TerraMind, która ma połączyć maszyny, projekty i osoby nadzorujące inwestycję.

– Obydwa te systemy, EC100 i EG10, w pełni współpracują z naszą platformą TerraMind. Jest to platforma sieciowa do zarządzania projektami i maszynami na budowie – mówi przedstawiciel firmy Akpex.

TerraMind działa w przeglądarce internetowej. Umożliwia zarządzanie projektami, maszynami, plikami projektowymi, układami współrzędnych i użytkownikami. Z poziomu platformy można także sprawdzać lokalizację i stan sprzętu oraz śledzić postęp realizacji.

Projekt przygotowany w biurze może zostać przesłany bezpośrednio do maszyny wraz z odpowiednim układem współrzędnych i informacjami o strefach, których operator powinien unikać. Dostęp do danych może być przydzielany według ról dla operatora, geodety, kierownika budowy czy innych uczestników inwestycji.

Przepływ informacji działa także w przeciwnym kierunku. Dane generowane podczas pracy mogą trafić z maszyny do chmury i zostać wykorzystane do kontroli wykonania.

– Robimy mapowanie pomiarowe, ustalamy odchyłkę od naszego zera projektowego. Wszystko się mapuje i zapamiętuje. Raporty wysyłamy prosto w chmurę – mówi Włodarczyk.

TerraMind pozwala wizualizować postęp robót na mapie, analizować wykonanie według obszaru i czasu oraz przygotowywać raporty powykonawcze.