Innowacyjny robot Naio Orio w lesie

Produkcja odbywa się w okresie od 1 do 3 lat, po czym sadzonki wędrują do lasu. Wcześniej wymagają jednak odpowiedniej opieki, a więc począwszy od wysiania nasion, pielenia, oprysków, nawożenia, przycinania itd. Najcięższe prace wykonują oczywiście maszyny, ale np. pielenie jest prowadzone ręcznie. Problemem jest częściowo już przestarzały sprzęt, pamiętający jeszcze lata 90. oraz zmniejszające się zasoby ludzkie. W 2019 r., po targach Baumschultechnik, pojawił się pomysł, aby wprowadzić do szkółki innowacje technologiczne.

Jednocześnie ustalone zostały wymagania, jakie są niezbędne do spełnienia w tym zakresie. Z założenia poszukiwaliśmy maszyny autonomicznej z napędem elektrycznym, która oferowałaby szerokie spektrum możliwości, była uniwersalna i zapewniała możliwość połączenia z posiadanymi już przez nas starszymi maszynami – wyjaśnia Tomasz Pierzkała, zastępca nadleśniczego w Nadleśnictwie Podanin.

Zakres prac, które miała prowadzić nowa maszyna, obejmował przygotowanie gruntu po orce, wysiew nasion, inteligentne pielenie, nawożenie, okrywanie włókniną przez dedykowaną przystawkę, wysiew substratów, oprysk, podcinanie korzeni itd. Najlepszym rozwiązaniem okazał się robot Orio francuskiej firmy Naio.

Pierwszy robot w Polsce 

Polskim dystrybutorem Naio jest od 2021 roku firma Agrihandler z Torunia. W czerwcu 2022 r. jako pierwsza w Europie otrzymała egzemplarz robota Orio oznaczony numerem 3, który prezentowała na targach i pokazach na imprezach branżowych. Robot wywołał spore zainteresowanie także w branży leśnej, czego wyrazem jest sprzedaż pierwszego egzemplarza o numerze 18, prezentowanego w Nadleśnictwie Podanin. Orio, który został dostarczony do nadleśnictwa w grudniu 2022 r., będzie pracował w szkółce leśnej z pielnikami, siewnikami, rozsiewaczem do nawozów i innymi narzędziami.

– W roku bieżącym i następnym robot będzie testowany w zadaniach różnego typu, gdzie ocenie będzie podlegała jego uniwersalność, wydajność i szybkość. Po zakończeniu tej części, w 2025 r., planowane jest wydanie rekomendacji dotyczących możliwości sprzętu i być może stanie się on z czasem ważnym wyposażeniem w pracy leśników

– mówi Tomasz Pierzkała.

Orio w praktyce

Robot Orio napędzany jest 4 silnikami o mocy 3000 W, po jednym na każde koło. Energię dostarczają natomiast 4 akumulatory żelazo-fosforanowe o pojemności 21,5 kWh, z możliwością instalacji 6 akumulatorów o mocy 32,3 kWh. Zapewniają spokojnie do 8 h pracy. Maszyna porusza się w terenie dzięki informacjom pozyskiwanym z sygnału GPS RTK, dokładność pozycjonowania to 2 cm. Tor poruszania się jest definiowany przez użytkownika w zależności od potrzeb. Rozstaw kół regulowany jest w zakresie od 180 do 225 cm, w ofercie Naio mają również wersje węższe z rozstawem od 140 cm.

Robot Orio sprawdzi się więc w każdej uprawie rzędowej, ma przy tym bardzo duży potencjał zwłaszcza w uprawie warzyw. Orio może poruszać się w kilku trybach roboczych, poprzez 4 skrętne koła zakres jego możliwości jest bardzo duży. Maszyna posiada tryb „żółwia” w sterowaniu pilotem. W trybie autonomicznym prędkość pracy jest regulowana od 0 do prędkości maksymalnej płynnie. Przy zastosowaniu pielnika prędkość ogranicza sam pielnik, nie jest to spowodowane ograniczeniami maszyny. Kamera w przedniej części robota steruje belką przesuwną umieszczoną na 3-punkcie i to dzięki temu połączeniu jesteśmy w stanie zbliżyć się na odległość poniżej 1 cm od rośliny uprawnej. Na otwartych przestrzeniach nie ma również problemów z utratą sygnału.

– Jeżeli chodzi o podnośniki, to są one dwa. Przedni ma udźwig 700 kg, tylny 350 kg. Całość sterowana jest elektrycznie. Jest także z tyłu tylne wyjście elektryczne pozwalające np. podłączać dmuchawę siewników pneumatycznych. W szkółce stosowane będą jednak mechaniczne tarcze wysiewające

– robota Orio charakteryzuje Konrad Kot z firmy Agrihandler.

Robot posiada także kompas pozwalający na ustalenie jego orientacji w terenie, do tego żyroskop określający przechyły boczne oraz dodatkowo pilot do zdalnego sterowania. Ze względu na restrykcyjne przepisy UE, zawarte w dyrektywach bezpieczeństwa użytkowania pojazdów autonomicznych, robot Orio ma szereg dedykowanych rozwiązań. Każde koło wyposażone jest w zderzak, który przy napotkaniu przeszkody zatrzymuje maszynę, dalsza praca jest możliwa dopiero po adekwatnej do sytuacji reakcji operatora. Jest także laserowe wykrywanie przeszkód systemem Lidar, namierzającym obiekty o wysokości powyżej 50 cm.

Jeżeli w polu wiązki lasera pojawia się jakiś obiekt, maszyna jest zatrzymywana. W momencie gdy przeszkoda znika z pola widzenia, robot samoczynnie wraca do pracy. W niedalekiej przyszłości systemy Lidar będą prawdopodobnie montowane także po bokach robota. Oprócz tego są typowe przyciski zatrzymujące działanie maszyny. Obsługa robota jest bardzo prosta, nie sprawi problemów. Podsumowując, należy wspomnieć o kolejnej, bardzo ważnej zalecie - chodzi o koszty użytkowania.

– Jeżeli pielimy na polu 5 h dziennie, z jednym zestawem baterii, jesteśmy w stanie zastąpić pracę 50 osób. Licząc dniówkę 300 zł, mamy 15 tys. zł oszczędności dziennie

– przekonuje Konrad Kot.