Ropa Keiler 2 RK22 z autonomicznym sterowaniem podczas cofania

Nowa inteligentna oś skrętna została opracowana dla kombajnu Ropa Keiler 2 RK22 jako system autonomicznego prowadzenia osi skrętnej maszyny. Układ samodzielnie reguluje ruch osi, utrzymując kombajn możliwie dokładnie w torze jazdy ciągnika. Ma to ograniczać zjawisko „ścinania zakrętów”, które często pojawia się podczas pracy zestawów ciągnik-kombajn na uwrociach lub w wąskich przejazdach. Dzięki temu możliwe jest zmniejszenie promienia skrętu całego zestawu oraz poprawa manewrowości podczas zawracania i transportu.

System ma odciążać operatora poprzez przejęcie ciągłej korekty położenia osi skrętnej. Sterowanie realizują komputery pokładowe maszyny, które stale regulują położenie kół kombajnu względem toru jazdy ciągnika. W porównaniu z ręcznym sterowaniem za pomocą mini-dżojstika autonomiczny układ ma zapewniać bardziej płynne, dokładniejsze i powtarzalne ruchy kierownicze.

Również podczas cofania

Jednym z najważniejszych elementów nowego rozwiązania jest możliwość autonomicznego sterowania podczas jazdy do tyłu. Kombajn rozpoznaje kierunek jazdy i aktywnie skręca w kierunku wykonywanego manewru. Według producenta system dodatkowo wzmacnia ruch skrętu ciągnika, co ma ułatwiać manewrowanie zestawem w ciasnych miejscach oraz podczas ustawiania maszyny przed rozpoczęciem pracy. W praktyce rozwiązanie może mieć szczególne znaczenie podczas cofania na ograniczonej przestrzeni, ustawiania zestawu przy wjeździe w redliny czy wykonywania manewrów transportowych na podwórzach gospodarstw i placach przeładunkowych. Skutkuje to również poprawą komfortu operatora podczas pracy na małych i nieregularnych działkach.

Żyroskop i obliczenia w czasie rzeczywistym

Sterowanie inteligentną osią skrętną oparto na zintegrowanym żyroskopie. Czujnik stale mierzy przyspieszenie poprzeczne, natomiast sterownik oblicza w czasie rzeczywistym wymagany kąt skrętu. Do wyliczeń wykorzystywane są dane dotyczące prędkości jazdy oraz geometrii pojazdu zapisane w jednostce sterującej. System nie wymaga dodatkowych mechanicznych lub hydraulicznych połączeń ani dodatkowych drążków kierowniczych. Oznacza to uproszczenie konstrukcji i ograniczenie liczby elementów wymagających regulacji lub serwisowania.

Integracja z obsługą maszyny

Aktywacja inteligentnej osi skrętnej odbywa się poprzez jednoczesne naciśnięcie przycisku wielofunkcyjnego i przycisku sterowania osią na lewym lub prawym panelu obsługowym. System można integrować z cyklem pracy na polu - podczas wjazdu w redlinę funkcja jest dezaktywowana przyciskiem początku pola, natomiast po zakończeniu przejazdu ponownie aktywowana przyciskiem końca pola, o ile wcześniej była włączona. Po aktywacji układ natychmiast przejmuje sterowanie osią skrętną. Aktualny status systemu sygnalizowany jest podświetleniem przycisku sterowania na czerwono po obu stronach stanowiska operatora. Jednocześnie producent zaznacza, że operator przez cały czas zachowuje możliwość ręcznej ingerencji w sterowanie i może w dowolnym momencie przejąć kontrolę nad osią skrętną.

Możliwość doposażeniastarszych maszyn

Nowa inteligentna oś skrętna ma być dostępna nie tylko w nowych maszynach, ale również jako rozwiązanie retrofitowe dla wszystkich modeli Ropa Keiler 2 RK22. Oznacza to możliwość doposażenia już eksploatowanych kombajnów w nowy system prowadzenia bez konieczności wymiany całej maszyny.