Rozwiązania automatyzacji w maszynach rolniczych od Bosch Rexrot

ORC2 umożliwia autonomiczne i złożone funkcje jazdy i pracy maszyn, integrując dane z czujników, takich jak LIDAR, radar czy kamery wideo, oraz dane z komponentów sterowanych elektronicznie.

Ekosystem BODAS obejmuje już system zapobiegania kolizjom (CAS) oraz Kinematic Position Sensing (KPS), który precyzyjnie określa położenie elementów maszyny, np. w ładowaczach przednich. CAS wykorzystuje kombinację radarów, ultradźwięków i kamer do wykrywania i klasyfikowania obiektów, w tym osób, a system jest zgodny z normami bezpieczeństwa EN ISO 13849, DIN EN ISO 25119 i DIN EN ISO 19014. Informacje z systemu mogą być przekazywane do układu napędowego, umożliwiając automatyczne hamowanie, jeśli przewidział to producent maszyny.

KPS tworzy podstawę dla funkcji autonomicznych, a w połączeniu z dodatkowymi czujnikami liniowymi, kątowymi czy ciśnieniowymi umożliwia np. oszacowanie ciężaru podnoszonego ładunku w całym zakresie pracy maszyny (Payload Estimation Loader – PEL). System działa niezależnie od pochylenia terenu i pozycji roboczej.

ORC2 działa w oparciu o system czasu rzeczywistego QNX z zintegrowanym ROS2 i jest przygotowany do zastosowań wymagających bezpieczeństwa funkcjonalnego. Oferuje otwarty, modułowy ekosystem, który pozwala producentom na rozwijanie własnych rozwiązań i elastyczne skalowanie funkcji oprogramowania.

Rozwiązania te pozwalają skrócić czas opracowywania nowych koncepcji maszyn rolniczych dzięki bibliotekom gotowych funkcji, a jednocześnie przygotowują producentów na wymagania nowych przepisów, takich jak rozporządzenie w sprawie maszyn oraz Cyber Resilience Act.