Sveaverken - robot do obory z technologią 3D LiDAR

Nimbo został zaprojektowany do w pełni automatycznego podgarniania paszy wzdłuż stołu paszowego. Kluczowym elementem systemu jest czujnik 3D LiDAR, który podczas instalacji wykonuje pełny skan obory i tworzy jej cyfrową mapę. Urządzenie porusza się autonomicznie, dostosowując tor jazdy do rzeczywistego układu budynku.

W przeciwieństwie do klasycznych systemów opartych na taśmach magnetycznych, gwoździach w posadzce czy prowadnicach mechanicznych, rozwiązanie nie wymaga stałej infrastruktury w podłożu. Jedynie w rejonie stacji dokującej stosowany jest krótki odcinek ścieżki magnetycznej do precyzyjnego pozycjonowania.

Parametry techniczne i zasilanie

Robot ma średnicę 1,08 m i wysokość roboczą 1,33 m. Masa własna wynosi ok. 530 kg. Napęd realizowany jest elektrycznie przez dwa silniki o mocy po 400 W każdy. Maksymalna prędkość jazdy to ok. 18 m/min. Wersja Nimbo X pokonuje nachylenia do 10,5%, natomiast model Plus - do 27%, co rozszerza zakres zastosowania w budynkach o zróżnicowanej geometrii.
Zasilanie zapewnia akumulator litowo-jonowy 48 V o pojemności 40 Ah. Czas ładowania wynosi ok. 4 h. W typowym cyklu eksploatacyjnym jedna bateria wystarcza na ok. 2 dni pracy, co odpowiada ok. 24 cyklom podgarniania. Robot samodzielnie wraca do stacji dokującej zasilanej napięciem 220 V lub 110 V.

Instalacja i wdrożenie w gospodarstwie

Z punktu widzenia dilerów i użytkowników istotny jest relatywnie niski nakład związany z uruchomieniem. Po rozpakowaniu montuje się moduł „Visual Head” oraz baterię, następnie urządzenie łączy się z siecią WLAN poprzez platformę serwisową producenta. Po zamontowaniu stacji dokującej wykonywany jest skan LiDAR, na podstawie którego generowana jest mapa pracy.

Co ważne, dodatkowa kalibracja zazwyczaj nie jest wymagana. Po jeździe próbnej ustalane są harmonogramy i interwały podgarniania. Opcjonalnie użytkownik końcowy może korzystać z aplikacji do monitorowania i sterowania pracą robota.