Rolnictwo 4.0 Test praktyczny systemu kierowania AT2 FJ Dynamics Data publikacji: 23.10.2024 Oryginalne systemy kierowania są zazwyczaj dość drogie, a samodzielnie zbudowane systemy nie są dla każdego. W ostatnich latach na rynku pojawiły się tańsze systemy do samodzielnego montażu. System AT2 firmy FJ Dynamics został poddany testom w codziennym użytkowaniu – przeprowadzili je Roman Engeler i Martin Abderhalden publikując na ten temat artykuł w szwajcarskim magazynie „Landtechnik”. Szwajcarski importer systemów kierowania firmy FJ Dynamics udostępnił system AT2 do trwającego przez 3 miesiące testu. Specjaliści pomogli w montażu tego systemu na ciągniku John Deere 6430. Z pewnym poziomem wiedzy technicznej z zakresu rolnictwa, prace te można również wykonać samodzielnie, ale zajmuje to więcej czasu.Dane techniczne Układ kierowniczy FJ Dynamics AT2Sygnał RTK z dokładnością +/-2,5 cm od 80 m/hKontrola w czasie rzeczywistymEkran dotykowy: Monitor 28,5 cm - przekątnaWsparcie i aktualizacje bezpłatne.Różne wersjeAby sprostać wszystkim wymaganiom, system kierowania AT2 dostępny jest w trzech wersjach. Jedna wersja przeznaczona jest do ciągników, które nie są fabrycznie przygotowane do systemu kierowania. Wówczas instalowany jest wariant z silnikiem kierownicy. Nowością jest również wersja z hydraulicznym zaworem kierowniczym, który bezpośrednio ingeruje w układ kierowniczy ciągnika. Ten wariant nie jest dużo droższy, ale wymaga więcej pracy przy montażu i wymaga stosownego przeglądu. Dla pojazdów, które są już fabrycznie wyposażone w instalację do systemu kierowania i zawór kierowniczy, dostępne są odpowiednie wersje.Montaż i ustawieniaTestowany pojazd był już wyposażony w system kierowania, który został zdemontowany i zastąpiony kompletnym pakietem AT2 dla ciągnika bez fabrycznej instalacji. Na początku zdemontowano oryginalną kierownicę i zamontowano silnik kierownicy. Ważne jest, aby był on mocno zamocowany do kolumny kierowniczej i nie miał luzów.Następnie przystąpiono do podłączenia wyświetlacza do wcześniej zamontowanego centralnie na dachu kabiny odbiornika. Odbiornik ten można było zablokować na istniejącym uchwycie za pomocą adaptera. Gotowy wiąz kabel został ułożony w możliwie jak najlepszy sposób, między podłogą kabiny a dywanikiem, i poprowadzony do góry przez słupek A aż do dachu kabiny. Zasilanie z głównym wyłącznikiem podłączono bezpośrednio do akumulatora.Po zamontowaniu i podłączeniu czujnika kąta skrętu na uchwycie błotnika przystąpiono do ustawiania systemu. Najpierw pobrano aktualizacje i aktywowano licencje. Kluczowe jest dokładne zmierzenie pozycji odbiornika na ciągniku, ponieważ im dokładniejsze będą pomiary, tym precyzyjniej będzie działał system. Po przejeździe kalibracyjnym, podczas którego system zapamiętał wszystkie wymiary i pozycje, można było rozpocząć pracę. Doświadczony pracownik techniczny był w stanie zainstalować i skonfigurować system wraz z przeszkoleniem operatora w ciągu jednego dnia. Dobry suport jest pomocnyZasadniczo możliwe jest samodzielne zamontowanie sprzętu przez rolnika z odpowiednim doświadczeniem technicznym. Wymaga to jednak starannego i dokładnego montażu, aby system działał bez zakłóceń. Okazało się jednak, że bardziej efektywne jest, gdy montażem i szkoleniem zajmuje się profesjonalista. Nawet przy najlepszej i najprostszej technologii zawsze są szczegóły i sztuczki, które może przekazać doświadczony mechanik.Dostępny jest 5-letni pakiet bez zmartwień, który obejmuje wszystkie aktualizacje i wsparcie. Dzięki wsparciu online, specjalista może zdalnie uzyskać dostęp do systemu z biura za pomocą komputera i bezpośrednio dostosować ustawienia.Z RTK i kompensacją nachylenia terenuAby system działał, wymagane są różne licencje i aktywacje. Przykładowo w Niemczech można bezpłatnie korzystać z systemu SAPOS.Po aktywowaniu wszystkich licencji i uzyskaniu sygnału satelitarnego zebrano dane podstawowe i dokładnie zmierzono ciągnik, przeniesiono wymiary oraz zdefiniowano narzędzia. Jeśli w jednym gospodarstwie działa więcej niż jeden taki system kierowania, wszystkie urządzenia synchronizują się automatycznie w czasie rzeczywistym. System działał bardzo dobrze pod względem odbioru sygnału, a nawet w garażu lub pod zadaszeniem sygnał nie został przerwany. Ponieważ czujnik kompensacji nachylenia (żyroskop) znajduje się w odbiorniku na dachu, działał on nieco mniej precyzyjnie niż gdyby był umieszczony oddzielnie pod kabiną.Intuicyjna obsługa za pomocą ekranu dotykowegoNawet osoby, które nigdy wcześniej nie pracowały z systemem GPS, szybko się odnajdą. Na wyświetlaczu (28,5 cm przekątnej) menu jest dobrze zorganizowane i łatwe do odczytania. Zakładki z odpowiednimi aplikacjami i symbolami są przejrzyście rozmieszczone. Tworzenie linii prostych AB, zakrzywionych lub granic pola jest proste. Aby aktywować system kierowania, wystarczy nacisnąć odpowiedni przycisk w prawym dolnym rogu wyświetlacza. Zaleca się jednak zamontowanie dodatkowego przycisku w miejscu bardziej dogodnym dla kierowcy.Isobus, kamery Wi-Fi i U-Turn jako opcjeOsoby posiadające ciągnik lub narzędzia współpracujące z Isobus mają możliwość podłączenia systemu kierowania poprzez tę technologię. Dostępna jest również funkcja U-Turn, która automatycznie wybiera tor jazdy na uwrociach. Testowany system był wyposażony w jedną z dwóch dostępnych kamer WiFi, które dostarczały dobrej jakości obrazy w trybie pół- lub pełnoekranowym, nawet w nocy.Wszystko w zasięgu dzięki FMSOpcjonalnie dostępny jest również system zarządzania gospodarstwem (FMS), który umożliwia zarządzanie systemami FJ Dynamics. Obejmuje on zarządzanie polami i maszynami, przydzielanie zadań i zapisywanie danych. Całość działa w czasie rzeczywistym, co oznacza, że pozycje maszyn i przesyłanie plików odbywają się w czasie rzeczywistym.Dane GIS dotyczące pól można przesyłać w różnych formatach. Na przykład, granice pola można stworzyć wcześniej, a po jednym kliknięciu myszką, linie prowadzące są generowane i natychmiast przypisywane do systemu kierowania w terenie. W ten sposób można zarządzać maszynami, personelem i materiałami. Przydatnym rozwiązaniem byłby również zaakceptowany kalendarz polowy do rejestrowania niezbędnych danych.Wrażenia z testówPodczas testów system kierowania był używany do różnych zadań. Rozprowadzanie gnojowicy z aplikatorem i rozsiewanie nawozu na szerokości 21 m były prostymi zadaniami. Szerokości robocze i pola zostały szybko ustalone, a precyzja była odpowiednia. Nieco bardziej wymagającym zadaniem było koszenie kosiarką frontalną zawieszoną na przednim TUZ, gdzie ciężki, pracujący na wale urządzenie stanowiło wyzwanie dla jednostki kierującej. System kierowania działał dobrze przy prędkościach do ok. 9 km/h, a silnik kierownicy był w stanie szybko i precyzyjnie wykonywać ruchy kierownicą.Podczas koszenia kombinacją kosiarki frontalnej i tylnej, ustawienie przesunięcia bocznego było nieco uciążliwe. W tej kwestii przydałoby się prostsze rozwiązanie.System AT2 działał niezawodnie i precyzyjnie. Zauważono, że aby prawidłowo ustawić system i rozwiązać pojawiające się problemy, potrzebna jest spora wiedza fachowa i doświadczenie, dlatego warto skorzystać z pomocy specjalisty. Ta opcja montażu dodatkowego jest interesująca pod względem stosunku jakości do ceny i może być szeroko wykorzystywana.Roman Engeler i Martin Abderhalden „Landtechnik” (Szwajcaria)Krótkie podsumowanie+ Powtarzalna dokładność+ Możliwość doposażenia w dowolnym ciągniku (wymagane wspomaganie kierownicy)+ Wydajny sygnał RTK- Oprogramowanie zarządzające nie wchodzi w skład zestawu- Złożona regulacja przesunięcia bocznegoPolecamy produkty z naszego sklepu:Case IH Quadtrac 715Polecamy produkty z naszego sklepu:Fendt 210 VarioPolecamy produkty z naszego sklepu:Ursus C-360 żółtyPowiązane artykułyZbiornik Kuhn TF 2300 C, czyli jak zwiększyć efektywność? 24.10.2024 Od lewej: Ralf Pape, dyrektor zarządzający firmy Hardi, Bogdan Kozień, dyrektor sprzedaży Hardi Polska. Hardi: Wyzwania i innowacje na globalnym rynku opryskiwaczy 24.10.2024 Sprzedaż przyczep rolniczych we wrześniu - końca spadków nie widać 23.10.2024 Płytki węglika wolframu czy powłoka topiona – porównanie rozwiązań dla lemieszy od Industriehof 22.10.2024 Chcesz dowiedzieć się więcej? Czytaj aktualności techniki budowlanej - zamów:Bezpłatny egzemplarz PrenumeratęSprzedaż przyczep rolniczych we wrześniu - końca spadków nie widać Hardi: Wyzwania i innowacje na globalnym rynku opryskiwaczyReklamaNajnowsze artykuły:EMULPACK – kontenerowa instalacja do produkcji emulsji drogowych 19.06.2026 Wynajem czy zakup maszyn? Boels Rental wyjaśnia 18.06.2026 ERMONT TRX INCITY - kompaktowa wytwórnia mas bitumicznych 18.06.2026 Putzmeister SY32 Z5-160 - kompaktowa pompa do betonu 17.06.2026 Liebherr PR 776 Generation 8 - 70-tonowy spychacz gąsienicowy 16.06.2026 Hitachi stawia na cyfryzację - nowe narzędzia na zwiększenie efektywności flot budowlanych 15.06.2026 Fliegl SDS-H 480 Mega Tele - teleskopowa naczepa do transportu najdłuższych ładunków 14.06.2026 Dynapac CX9C - inteligentne zagęszczanie i wyjątkowa zwrotność w nowej generacji walców asfaltowych 13.06.2026 Spycharki Develon DD130 dla Wojska Polskiego 12.06.2026 BOMAG rozwija systemy bezpieczeństwa - emergency Brake Assist trafia do walców AP-5 12.06.2026 Reklama