ZF - od klasycznych przekładni po w pełni elektryczne układy napędowe

ZF od lat rozwija przekładnie przeznaczone do maszyn rolniczych o bardzo zróżnicowanych zastosowaniach - od pracy polowej po transport. W segmencie klasycznych rozwiązań mechanicznych centralne miejsce zajmuje seria przekładni powershift Terrapower. Konstrukcja ta łączy trwałość skrzyń synchronizowanych z możliwością automatycznej zmiany biegów pod pełnym obciążeniem, co ma istotne znaczenie w ciężkich warunkach roboczych i przy zmiennym zapotrzebowaniu na moment obrotowy.

Równolegle producent rozwija przekładnie bezstopniowe CVT, które mają na celu zwiększenie wydajności pracy i ograniczenie zużycia paliwa. Modularne serie Terramatic oraz Eccom obejmują zakres mocy od 70 do 450 KM, odpowiadając potrzebom większości standardowych ciągników rolniczych. Bezstopniowe przeniesienie napędu pozwala operatorowi skoncentrować się na wykonywanym zadaniu, a nie na doborze przełożeń, co skraca czas pracy i poprawia jej jakość.

Elektryfikacja układów przeniesienia napędu

Jednym z kluczowych kierunków rozwoju ZF jest elektryfikacja. W przypadku maszyn o niższych mocach firma oferuje platformę eTerramatic - w pełni elektryczne rozwiązanie dla architektur BEV i HEV, bazujące na sprawdzonej konstrukcji przekładni Terramatic. Dla maszyn z silnikami spalinowymi o wyższej mocy opracowano z kolei przekładnię CVT typu power-split z wbudowaną funkcją generatora, umożliwiającą integrację elementów elektrycznych z klasycznym układem napędowym.

Najważniejszą nowością prezentowaną na targach był jednak eTerradrive - w pełni elektryczny transaksel przeznaczony do ciągników o mocy do 100 kW. To wysoce zintegrowany moduł, który w jednej kompaktowej obudowie łączy napęd, mechaniczny WOM, hydraulikę roboczą oraz tylny podnośnik. Szczególny nacisk położono na ograniczenie gabarytów, tak aby system mógł zostać zabudowany w przestrzeni tylnego mostu bez ingerencji w interfejsy współpracy z maszynami towarzyszącymi. Konstrukcja umożliwia także rekuperację energii na poziomie mocy układu napędowego, co zwiększa efektywność energetyczną całej maszyny i ułatwia adaptację do różnych platform pojazdów.

Bezpieczeństwo: elektroniczne układy hamulcowe

Wraz ze wzrostem masy i mocy maszyn rolniczych rośnie znaczenie systemów bezpieczeństwa. ZF zaprezentował nowoczesny układ hamulcowy typu brake-by-wire, w którym sterowanie opóźnieniem odbywa się elektronicznie, bez hydraulicznych przewodów w kabinie. Takie rozwiązanie upraszcza architekturę pojazdu, a jednocześnie stanowi podstawę dla zdalnego sterowania i przyszłych funkcji autonomicznych, zachowując wysoki poziom skuteczności hamowania nawet w trudnych warunkach polowych.

Cyfryzacja i automatyzacja pracy maszyn

Istotnym elementem oferty ZF są systemy obliczeniowe i sensoryczne wspierające inteligentną pracę maszyn. Centralną rolę pełni komputer wysokiej wydajności ZF ProAI, oparty na platformie Nvidia Drive AGX Orin. System ten integruje funkcje wspomagania i automatyzacji, spełniając wymagania bezpieczeństwa funkcjonalnego i cyberbezpieczeństwa. Jego skalowalność ma zapewnić gotowość na przyszłe etapy rozwoju autonomii maszyn rolniczych.

Uzupełnieniem systemu obliczeniowego jest radar ZF ProWave, pracujący w paśmie 77 GHz i umożliwiający detekcję 4D, obejmującą odległość, prędkość, azymut oraz elewację obiektów. Radar generuje chmurę punktów, co pozwala na elastyczne rozmieszczenie czujników i precyzyjne postrzeganie otoczenia, szczególnie w przypadku robotów polowych i maszyn autonomicznych.

Komfort i stabilność dzięki inteligentnemu podwoziu

ZF zwraca również uwagę na znaczenie komfortu operatora. Inteligentne rozwiązania podwoziowe mają poprawiać płynność jazdy, ograniczać zmęczenie oraz zwiększać stabilność maszyny zarówno w pracy polowej, jak i podczas przejazdów drogowych. To obszar, który - choć mniej spektakularny - bezpośrednio wpływa na wydajność i bezpieczeństwo codziennej eksploatacji.