Roboty wkraczają do zastosowań praktycznych

Najwięksi producenci technologii rolniczych i wiele drobnych przedsiębiorstw start-up prowadzą obecnie prace nad seryjnymi robotami rolniczymi i systemami umożliwiającymi częściową i całkowitą automatyzację prac terenowych. Czego można oczekiwać od tej techniki? Podczas targów Agritechnica 2023 wiele firm zaprezentowało swoje rozwiązania i odpowiedzi na ważne pytania stawiane przez osoby kierujące pracami rolniczymi.

Autonomiczne lub całkowicie zautomatyzowane

Autonomizacja technologii rolniczych jest możliwa dzięki zastosowaniu robotów rolniczych, jak również dzięki automatyzacji ciągników, kombajnów i maszyn towarzyszących oraz dzięki kombinacji tych rozwiązań. Co odróżnia system autonomiczny od całkowicie zautomatyzowanego? W tym przypadku nie dysponujemy dotychczas ogólnie przyjętą definicją. Automatyzacja istniejących maszyn rolniczych, takich jak rozsiewacze nawozów czy opryskiwacze stanowi jednak podstawę autonomii.

W niezbyt odległej przyszłości, autonomiczne ciągniki i montowane urządzenia będą mogły zastąpić obecnie stosowane, „nieinteligentne” kombinacje ciągników i maszyn towarzyszących. Obecnie następuje przejście od automatyzacji w kierunku autonomizacji, w ramach której innowacyjne czujniki i technologie oparte na robotyce i niekoniecznie kompletne maszyny stanowią wsparcie dla ludzi. Autonomiczne roboty rolnicze realizują już zadania takie jak wysiew czy mechaniczne zwalczanie chwastów.

Autonomia wkracza do gry

Z punktu widzenia ich mocy i wytrzymałości, roboty rolnicze często nie są jeszcze w stanie dotrzymać kroku standardowym technologiom. Korzyści z ich stosowania leżą jednak w znaczącej oszczędności potrzebnego nakładu pracy - praktycznie możliwe zastosowanie jest systemu 24/7. Pojazdy niewymagające kierowcy mogą być przy tym stosowane samodzielnie lub w grupach, w zależności od ich wielkości.

Z punktu widzenia dalszego rozwoju współczesnej robotyki ważną rolę odgrywają przede wszystkim czujniki, które mogą wykorzystywać różne zasady działania, jako czujniki pasywne i aktywne. Potencjalne spektrum ich zastosowania jest ogromne, zwłaszcza w przypadku stosowania kombinacji różnych czujników.

Rosnące znaczenie sztucznej inteligencji

W przyszłości roboty rolnicze będą realizować zdecydowanie trudniejsze zadania. Sztuczna inteligencja (SI) powinna umożliwić im samodzielny odbiór sygnałów płynących z otoczenia, wykonywanie zadań na podstawie odbieranych danych oraz samodzielne rozwiązywanie zadań i problemów. Zespół SI uczy się przy tym na podstawie przedstawionych lub wybranych danych treningowych, wyszukując w nich wzorce i powtarzające się struktury, na podstawie których może określać różne zależności.

Czy to autonomiczny ciągnik, siewnik czy koparka - aby móc w pełni wykorzystać potencjał tych systemów, nie można zapomnieć o najnowszych, innowacyjnych rozwiązaniach z dziedziny bezpieczeństwa. Istnieją przy tym dwie zasadnicze możliwości - można ukształtować otoczenie robocze tak, że wykluczone zostaje ryzyko kolizji albo autonomiczny system może rozpoznawać sytuacje zagrożenia i ich unikać.

(…)